Kingdom Under Fire có cả thảy bảy vị anh hùng (Hero) mà người chơi có thể chọn lựa tùy thuộc vào chiến dịch đang chơi. Mỗi vị đều có những nhiệm vụ và sứ mệnh riêng cũng như những kỹ năng chiến đấu, kinh nghiệm, cấp độ riêng. Nhưng cả bảy anh hùng đều có chung một điểm là phải hoàn thành tổng cộng 14 nhiệm vụ. Danh tính của bảy vị anh hùng này gồm:[5]

• Rick Blood – Thuở đầu, đây chính là vị anh hùng đã lãnh đạo đoàn quân hiệp sĩ Xox chống lại thế Rồng Đen (Black Dragon). Sau cuộc chiến, anh hồi sinh nhờ vào sức mạnh từ trái tim Nibles và trở thành thủ lĩnh của tất cả các thế lực bóng đêm của quỷ nên được mệnh danh là Vua của Bóng Đêm (Ruler of Darkness).
• Likuku – Là thủ lĩnh của tộc Red Ogres trên vùng đất Red Eart'n. Mặc dù đã thu phục được ma thuật của Hextor, ông ta nắm trong tay sức mạnh của Rick Blood và cho mọi người thấy rõ sức mạnh khủng khiếp đó. Likuku theo đuổi mục đích tìm và giữ vững vị thế tối cao cho dân tộc Red Ogres của mình.
• Amarua – Con quỷ "đẹp trai" này chính là một xác chết xấu xí đã xúi giục Rick sử dụng sức mạnh của trái tim rồng. Hắn có thể được sinh ra từ tháp Tower of Chaos. Hắn chỉ thân thiết với tính ích kỷ, nghi kỵ và rất ghét đạo đức cũng như sự trong sạch.
• Richter the Righteous – Một con ma cà rồng, vốn là thủ lĩnh của Count Guard of Ballond, sau đó về Hextor đầu quân dưới trướng Rick Blood. Hắn ngờ vực Amarua, nghi kỵ Likuku, Richter tin rằng "mục đích của chiến tranh là đi tìm cái chung giữa sức mạnh của ánh sáng và quyền lực của bóng đêm, sau đó cho hai quyền lực này chung sống trong hòa bình".
• Keither – Người đứng đầu đoàn hiệp sĩ Xox và sau này là vị vua đầu tiên của vùng đất Azillia, vùng đất mà anh ta đã tìm thấy. Keither chỉ đóng vai trò trong khoảng thời gian đầu và qua đời sau đó.
• Currian – Là người khởi xướng và lãnh đạo đội quân "Great Origin". Mặc dù được tôn vinh là một vị anh hùng của cuộc chiến lần thứ hai tại vùng đất Bersiah nhưng quá khứ của anh ít khi được nhắc tới.
• Moonlight – Là một thủ lĩnh tinh thần của vùng đất Azillia, ông còn là một người bạn tốt của Keither và là cha đỡ đầu của Currian. Thuở đầu, chính ông là người đã thực hiện việc truyền sức mạnh trái tim rồng để giúp Rick Blood hồi sinh. Ông đã sống gần hai trăm tuổi và sẽ còn tiếp tục thọ hơn nữa.